dieser relativ kleine Nationalpark (3230 km2) liegt 300 km westlich von Dar-es-Salaam und ist damit der nächste und am einfachsten zu erreichende Park von der Hauptstadt aus. Mit den Uluguru Bergen im Osten und dem Grabenbruch im Westen, schließt er sich fast direkt an den südlich liegenden Selous Game Reserve an, und besitzt dadurch die höchste Tierdichte aller Parks in dieser Gegend.

Obwohl der Mikumi weniger spektakulär ist wie die berühmten Nationalparks Tansanias, so vermittelt er doch einen guten Eindruck der afrikanischen Tierwelt und eignet sich gut für einen kurzen Besuch, oder wenn man sowieso in der Nähe ist. Es gibt eine große Vielzahl an Vogelarten (über 370 Arten), viele Giraffen, Büffel und Elefanten, Impalas, Wildschweine, Eland und Antilopen. In der Nähe der Wasserlöcher sind auch Löwen, Leoparden und Flusspferde zu sehen. Von verschiedenen Aussichtstürmen im Park hat man einen prächtigen Ausblick über die Gegend. Der Mikumi besteht überwiegend aus Miombowäldern und langgezogenen Hügeln.